Esta plaza se conocía en la época de la colonia como Plaza Villaroel, allí se instaló el obelisco; principal insignia que representaba para la época las provincias del departamento de quesada; en la actualidad, en el obelisco reposan los nombres de los seis mártires zipaquireños que fueron ejecutados el 3 de agosto de 1916; esto como homenaje y centro de memoria histórica; a su vez, esta fecha con el transcurrir del tiempo se convirtió en día cívico municipal.